Zaradi ohlajanja povpraševanja po Teslinih električnih vozilih in Muskovih političnih stališč, je širitev storitev robotaksijev ključnega pomena za Teslo. Medtem so delničarji vložili skupinsko tožbo, v kateri trdijo, da je Tesla prikrivala pomembna varnostna tveganja in pretiravala z učinkovitostjo tehnologije za samodejno vožnjo. Sodba v zvezi z avtopilotom je udarec za Teslo in Muska.

Tesla je omogočila prenos aplikacije Robotaxi za iOS vsem uporabnikom iPhone in odprla čakalno listo, s čimer je storitev postala dostopna širšemu krogu ljudi. Podjetje je tudi pojasnilo, da so varnostni nadzorniki prisotni na voznikovem sedežu Robotaxijev.

Elon Musk je napovedal, da Tesla dela na izboljšani različici sistema za popolno samodejno vožnjo (FSD), ki bi lahko bila kmalu na voljo. Hkrati pa so delničarji vložili tožbo proti Musku in Tesli zaradi domnevne prevare z vrednostnimi papirji in prikrivanja nevarnosti, povezanih s Teslinimi vozili s sistemom 'samodejne vožnje'. Musk je tudi omenil nov model FSD, ki bi lahko bil izdan konec septembra, če bo testiranje uspešno. Poleg tega je Tesla vložila patent za novo generacijo Roadsterja, ki pa ne bo izpolnjeval vseh Muskovih obljub, zlasti glede 'letenja'.