Antropologi so z uporabo naprednih tehnik 3D-modeliranja analizirali fosilne ostanke vrste Sahelanthropus tchadensis, ki je pred sedmimi milijoni let živela v današnjem Čadu. Raziskava, ki jo je vodil dr. Scott Williams z Univerze v New Yorku, se je osredotočila na analizo stegnenice in podlahtnice, pri čemer so odkrili ključne indikatorje bipedalizma oziroma hoje po dveh nogah. Osrednja najdba je izrazita grčica na stegnenici, ki služi kot pritrdišče za iliofemoralno vez, najmočnejšo vez v človeškem telesu, ki omogoča stabilno vzravnano držo. Če se bodo ugotovitve potrdile, bo to korenito spremenilo razumevanje človeške evolucije, saj bi Sahelanthropus postal najstarejši znani neposredni prednik človeka. Doslej je ta naziv pripadal rodu Ardipithecus, ki je mlajši za približno dva milijona let. Kljub novim dokazom v znanstveni skupnosti še vedno ostajajo določeni dvomi, saj nekateri strokovnjaki opozarjajo na potrebo po dodatnih fosilnih najdbah za dokončno potrditev teze, da gre za hominina in ne le za izumrlo vrsto človečnjaka z nekaterimi človeku podobnimi lastnostmi. Raziskava sicer poudarja, da je bil prehod na pokončno hojo eden ključnih trenutkov, ki so ločili človeško linijo od skupnega prednika s šimpanzi.